機床上下料生產(chǎn)線是將待加工工件送裝到機床上的加工位置和將已加工工件從加工位置取下的自動或半自動機械裝置，又稱工件自動裝卸裝置。大部分機床上下料裝置的下料機構(gòu)比較簡單，或上料機構(gòu)兼有下料功能，所以機床的上下料裝置也常被簡稱為上料裝置。機床上下料裝置是自動機床的一個組成部分。半自動機床加設(shè)上下料裝置后，可使加工循環(huán)連續(xù)自動進行，成為自動機床。機床上下料裝置用于效率高、機動時間短、工件裝卸頻繁的半自動機床，能顯著地提高生產(chǎn)效率和減輕體力勞動。機床上下料裝置也是組成自動生產(chǎn)線的的輔助裝置。
上料機構(gòu) 　機床上下料生產(chǎn)線用以將已定向的工件送裝到加工位置。有些上料機構(gòu)也兼有下料機構(gòu)的功能。上料機構(gòu)的運動方式取決于上（下）料前后工件的方位，有直線往復(fù)運動、擺動或轉(zhuǎn)動。貫穿磨削的無心磨床常采用送料輥作為上料機構(gòu)（兼有料倉功能）。機械手、工業(yè)機器人能實現(xiàn)較復(fù)雜的動作循環(huán)，適用于形狀較復(fù)雜、尺寸較大和較重的工件，以及在多品種自動化生產(chǎn)中作為上下料機構(gòu)。70年代以來，人們開始研究在上下料裝置中應(yīng)用圖象識別和機器視覺等新技術(shù)（機床上下料生產(chǎn)線 http://www.kp332.com/Products-list.asp?ClaID=321）。